A figura acima representa o esquema de um motor de passa. As entradas A, B, C e D, representa os niveis de sinais enviados ao circuito através da saída de um cabo DB 25 interligado a um computador, chamaremos essas saídas de porta lógica.Conforme sejam sinsibilizadas as portas, o motor efetuará o giro, ou seja, efetuará um passo, a sequência em que as portas serão sensibilizadas definirão o sentido de rotação do motor. Os motores são definidos pelo número de passos, isso siguinifica que um motor de 200 passos realiza um giro de 360 graus ao final dos 200 passos. Para o circuito apresentado, as portas sebdo sinsibilizadas conforme a tabela abaixo, indica um avanço de 7,2 graus, para um motor de 200 passos, e nessas condições o nosso motor irá relizar uma rotação completa após 50 repetições da tabela apresentada. Um programa de computador irá controlar o nosso motor que será programado em liguagem C++ que abordaremos mais tarde.
| A | B | C | D | ||||
| 1 | 0 | 0 | 0 | ||||
| 0 | 1 | 0 | 0 | ||||
| 0 | 0 | 1 | 0 | ||||
| 0 | 0 | 0 | 1 |
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