Impressão da trilha.

Figura da trilha para imprimir na placa de cobre.

Construção das trilhas em Proteus.

Após simular o funcionamento do circuito, passamos para a construção das trilhas. A figura mostra essas trilhas.

Podemos ver na figura, o posicionamento dos componentes na placa. O próximo passo é imprimir as trilhas na placa de cobre e materializar nosso circuito.

Circuito Simulado no Proteus

O circuito abaixo mostra a simulação da montagem eletrônica da placa.
Podemos indentificar a instalação de dois motores de passo e servo motor, que será usado para  realizar o movimento da caneta ou seja, o movimento do eixo Z.

Circuito do Motor de passo

A figura acima representa o esquema de um motor de passa. As entradas A, B, C e D, representa os niveis de sinais enviados ao circuito através da saída de um cabo DB 25 interligado a um computador, chamaremos essas saídas de porta lógica.Conforme sejam sinsibilizadas as portas, o motor efetuará o giro, ou seja, efetuará um passo, a sequência em que as portas serão sensibilizadas definirão o sentido de rotação do motor. Os motores são definidos pelo número de passos, isso siguinifica que um motor de 200 passos realiza um giro de 360 graus ao final dos 200 passos. Para o circuito apresentado, as portas sebdo sinsibilizadas conforme a tabela abaixo, indica um avanço de 7,2 graus, para um motor de 200 passos, e nessas condições o nosso motor irá relizar uma rotação completa após 50 repetições da tabela apresentada. Um programa de computador irá controlar o nosso motor que será programado em liguagem C++ que abordaremos mais tarde.

A	B	C	D
1	0	0	0
0	1	0	0
0	0	1	0
0	0	0	1

Desafio I

Desenvolver uma  máquina autônoma para efetuar cortes padronizados através de um PC. O objetivo é reduzir custos e aumentar a produtividade nas operações de cortes.